複数形はプリンシパリティーズ／Principalities。天使階級の下級第一位。元々は地上において国や都市を統治・支配する役を担っていたといわれる。

しかし、時代が進むにつれ権天使の任務の領域は徐々に広がり、信仰の擁護者としての性格を強めていった。これは具体的には「人々の指導者を監視し、彼らの正義への決意を鼓舞する」ということである。その為にか彼らは、いささか頑迷で正統的な善悪感をもつ傾向があるようだ。

権天使の指揮官と知られるのは、エノクを天へ運んだハミエル／Hamiel、天体運行のうち金星を支配し、創造の天使ともされるアナエル／Anael、栄光の七天使の一人ともされ、火曜と破壊を司るカマエル／Chamaelなどである。

この階級で堕天した天使として有名なのは、元はアッシリアの神で地獄の料理長とされるニスロク／Nisrok。元権天使の君主にして不浄なるベルフェゴール／Belphegorなどだろう。